Robot có tên DEPTHX có khả năng tự thám hiểm và vẽ bản đồ các hang động dưới nước. Robot này sẽ tạo ra bản đồ 3 chiều, thu thập các mẫu nước để các nhà khoa học nghiên cứu về đặc tính hóa học và sinh học của nước.

Từ nghiên cứu này, NASA sẽ thiết kế một tàu thăm dò vũ trụ tương lai đến Mặt Trăng Europa của sao Mộc. Theo nhà giám sát kế hoạch Bill Stone, hy vọng tàu thăm dò sẽ được phóng vào năm 2015. Sau 2 năm hành trình, 1 năm chuẩn bị, cuộc nghiên cứu sự sống ngoài hành tinh Trái Đất có thể bắt đầu vào năm 2019.

NASA tài trợ cho kế hoạch DEPTHX thông qua chương trình ASTEP.

Chương trình ASTEP nhằm phát triển kỹ thuật cần thiết cho cuộc truy tìm sự sống trong các thế giới khác và cũng nhằm thực hiện những cuộc điều tra khoa học về các sinh vật cư trú trong những môi trường cực đoan trên Trái Đất.